感兴趣区域(3D)
功能介绍
模块位置：图像处理-感兴趣区域(3D)
在感兴趣区域对图像中的3D数据进行图像裁剪，感兴趣区域外的3D数据将被设置为无效。包含两种方法：
- 保留：保留感兴趣区域内的3D数据；
- 排除：排除感兴趣区域内的3D数据；
使用场景
用于在深度图视角对3D数据进行裁切，仅保留目标数据，去除干扰数据；
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 图像源 | 图像 | 输入图像 |
| 区域2D | / | 通过绘制或继承得到一个输入区域：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。 当区域为多个时会生成多张裁切后的图像。 |
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 区域列表 | 区域集 | 否 | / | 传递给下游模块的输入区域集合，保留用户在界面上框选的所有区域 |
| 区域中心列表 | 2D点集 | 否 | / | 每个输入区域计算所得二维几何中心 |
| 输出图像 | 图像集 | 是 | / | 输出裁 切后的3D数据 |