深度图
功能介绍
模块位置：图像处理-深度图
将输入3D数据中Z数据根据设置的色谱范围转换为灰阶深度图，用于将点云中深度特征转换到2D图；
使用说明
深度特征明显时，可用于根据深度提取特征；
示例说明
由于原始2d图像中左下角圆的边缘存在一定干扰，通过将数据转为深度图可得到更好的图像特征；根据原始数据中Z范围设置色谱范围为-20到6，转换结果如下图，深度图相比2D图中左下角圆形的边缘更明显；
 |  |  |
|---|---|---|
| 原始2D图像 | 原始数据中3D数据的深度图显示模式 | 原始数据中3D数据转换为深度图 |
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 图像源 | 图像 | / |
参数说明
色谱范围
控制z值与灰度映射关系；左值代表最小z值，对应深度图灰度0；右值代表最大z值，对应深度图灰度255；
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 输出图像 | 图像 | 是 | / | / |