简介

MegaVision是盛相科技（MEGA PHASE）打造的一款简单易用的，扩展性强，跨平台的的测量软件。

功能特性

多相机兼容

• 可连接SizectorS/M和Hdc相机；
• 支持多相机同时控制；

多种支持

• 支持输出IO，TCP，数据库等；支持字符解析和字符格式化；
• 支持通信事件；支持变量设置；支持json文本解析；
• 支持通过模板匹配、特征以及手动设定的2D坐标系的建立，用于区域设置；
• 支持多种区域，如矩形、圆形、旋转矩形、环形、多边形（开发中）等； 支持路径化、阵列化区域；

2D、3D、横截面

• 3D/2D图像显示；
• 高效的2D，3D和横截面预处理：高斯滤波、均值滤波、中值滤波、边缘检测、反色，二值化、镜像、旋转、几何变换、去飞点、修补、平滑、锐化、3D变换等；
• 精确度高的2D，3D和横截面测量算子：点、直线、平面、圆、球、点点测量、点线测量、线线测量、面面测量、高度测量、体积测量、粗糙度测量、球杆测量、Blob、相机映射、目标检测、矩阵运算、数值运算等；

灵活性和插件化

• 用户可以开发自己的插件，扩充软件功能；
• 流程图形式控制运行逻辑，可以使用条件分支，循环等控制逻辑；

环境要求

获取和运行

执行lemonApp.exe，程序获取目录：

\\Mpshnas\02_03_研发_软件\01_软件发布\09_lemon\

info

当前仅开放部分部门和人员可以访问，以后陆续开放，详情联系软件组。

术语

模块

软件中独立单元或组件。每个模块通常负责一个相对独立的任务，将模块组合成流程图，可以完成复杂的功能。

区域

区域功能可以让用户定义图像区域进行分析，区域的类型矩形区域、圆形区域、旋转矩形区域、环形区域、阵列区域、弧形阵列区域、路径区域、克隆区域、旋转立方体区域、卡尺区域等等。这些区域可以用于如特征提取、物体识别、尺寸测量和缺陷检测等图像处理任务。

边缘

边缘是指图像中灰度值变化明显的区域，通常出现在物体的轮廓或不同物体之间的缝隙边界处。可以是直线或曲线，取决于物体的轮廓和形状。

边缘点

边缘点是指位于边缘上的点，这些点标志着图像中灰度值显著变化的位置。通常是由白到黑或者由黑到白为规则来输出边缘点。

流程图

展示单个模块通过连接线和箭头形成的一个流程图，最终实现某个功能后结束。

手眼标定

建立相机坐标系与机器人坐标系之间对应关系的过程。手眼标定通常需要通过一系列的标定操作，例如使用标定板在不同位置和姿态下采集图像，然后计算相机与机器人之间的相对位置和姿态关系。

重构

将采集的原始数据（如点云、图像）转换为更高维或更精确的模型的过程。

预处理

对点云、图像数据进行的一系列初步操作，目的是改善图像质量，减少噪声干扰，增强图像的有用信息，以便于后续的处理和分析。

畸变

图像由于光学系统、传感器或其他因素导致的形状失真。畸变会影响图像的测量精度和视觉效果，因此在图像处理中通常需要进行畸变校正，以恢复图像的真实形状。

dump

指的是将数据（如图像数据、配置参数、日志信息等）导出或保存到外部存储设备的过程。

ISP

ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）是工业相机中用于处理图像信号的关键组件。主要功能包括白平衡调整、色彩校正、噪声抑制、锐化、伽马校正等

IO

IO（Input/Output，输入/输出）

用户集

通过定义用户集，为不同用户或用户组定义的配置可，满足不同用户的需求。

黑电平

黑电平是指在没有光照的情况下，相机传感器输出的信号电平。黑电平的稳定性对于图像质量至关重要。

轮廓

轮廓由可从深度图截线或点云截面产生，由一系列2d点组成。轮廓信息可以用于尺寸测量和缺陷检测等应用。

ROI

ROI（Region of Interest，感兴趣区域）。ROI是从被处理的图像中框选出来需要处理的区域。

坐标系

用于定义物体空间位置的参考。

映射

指不同坐标系或数据空间之间的转换关系。

信噪比

信号功率与噪声功率的比值。信噪比可以通过优化相机的曝光参数或通过图像处理算法来提高。

位姿

物体的姿态，它由位置和方向两个要素组成。

均衡化

图像处理技术，可以增强图像的对比度，改善视觉效果，使其更适合进行后续的分析和处理。

滤波

图像处理技术，用于去除图像中的噪声或平滑图像。

软件主界面

主页由菜单栏，工具栏和主界面组成，其中，主界面由图像显示区域，模块选择选择列表，流程图编辑区域和结果表格区域组成：

tip

点击工具栏关于查看当前软件版本。

① 菜单栏

文件：打开/保存文件；导入/导出组合模块

程序设置：运行界面模块

流程：流程运行控制及其快捷键，包括：继续运行(F2)；运行当前(F3)；单步跳过(F4)；单次运行(F5)；断点(F9)；观察点（F10）

语言：中文；English

帮助：软件版本

② 工具栏

常用工具的操作，如文件操作、模块操作、通信等

③ 图像显示

图像区域支持2D显示和3D显示；根据所选模块，显示选择模块的输出图像；如果模块有多个输出图像，还可以选择输出对象。例如可以通过本地数据模块，载入一个SizectorS的mpdat图像数据。
详细说明见：图像显示

④ 输出

如果模块有结果输出，输出模块以表格显示展示输出结果：

表格输出

表格支持：

• 当前结果显示
• 历史结果查看
• 统计表格查看
• 表格手动保存和自动保存

日志和诊断

可以使用日志程序：Dbgview.exe (Dbgview)查看软件输出日志，如使用中遇到异常问题，请提供软件日志给软件同事便于分析。

⑤ 模块列表

模块列表按照分类，列出了软件的所有模块（部分模块或称作算子），模块是可执行的单元，可以完成特定的功能和输出结果；同时模块也是流程图中的一个节点，通常由模块的前级节点执行完成后，触发模块自己执行，最后模块再触发后级节点，以此类推。

添加模块（通过工具栏）

通过工具栏添加模块：

• 选中模块列表中需要添加的模块
• 选中流程图中一个节点
• 点击工具栏添加，将模块添加到选中节点的后面

info

开始和结束模块是特殊节点，不能为开始添加前级节点，以及不能为结束添加后级节点。

添加模块（通过拖拽）

删除模块

通过工具栏删除模块：

• 选中待删除的模块
• 点击工具栏删除
• 在“移除模块提示”中选择确定，删除模块

模块设置

模块添加到流程图后，右键单击弹出模块的设置界面，如相机模块和高度测量模块设置如下：

相机模块	高度测量模块

根据模块不同，设置页的内容和样式可能不同。设置页面一般包含：

• 参数设置
• 模块说明描述：简述模块的使用；上方有帮助按钮，点击可以跳转到帮助文档，查看更详细说明
• 保存按钮：当修改设置后，修改项会亮色标出以提示设置被修改，点击保存按钮保存修改，并恢复正常显示
• 执行按钮：单独执行模块，便于查看修改参数后执行的效果

⑥ 流程图

流程图是软件执行的控制中心和内容核心，其包含一组开始和结束节点，以及其他任意添加的功能模块/算子节点。软件运行的整个过程，就是按流程执行流程中的所有模块，而软件的最终产出，也在流程执行中，由各个具体模块产生。

单击菜单栏的单次，流程图从开始节点开始执行，然后执行其后的第一个节点，其后节点执行完后，再执行它的后级节点，以此类推；最后到结束，则一次运行结束。

流程图的每个模块节点执行时，可以产生结果和数据，包括图像、数值、硬件输出、TCP发送等；这些数据除了直接可视化呈现，又可以被后面模块节点用作参数输入，从而形成数据流转；亦可以发送到其他设备，驱动外部设备。

不同的任务需求，通过配置不同流程图满足。配置好的流程图可以通过菜单栏的保存和导入，来备份和重新载入。

另外，一些节点有更特殊的跳转后级模块的逻辑，如条件分支，请参看：条件分支

以上图为例，程序将如下依次执行：

• 开始
• 本地数据
• 矩形区域
• 粗糙度测量
• 如果粗糙度测量结果小于等于0.1，则执行分支1（通过分支设置页面设定了条件）；如果糙度测量结果大于0.1，则执行分支2（上图中简写为2）
  • 如果执行分支1，则执行OK字符串和发送数据，发送OK字符
  • 如果执行分支2，则执行NG文本和发送数据，发送NG字符
• 汇合
• 结束

所有模块

所有模块按功能分组，包括：

• 相机与数据：支持相机拍摄，数据导入和导出等；
• 区域：支持多种区域，如正矩形区域，旋转矩形区域，圆形区域，环形区域，阵列区域，路径区域，克隆区域等；
• 几何：2D点，卡尺2D，查找直线2D，拟合直线2D，拟合圆2D，3D点，3D点集，平面，平面集，拟合球；
• 定位：坐标系（支持手动设定坐标系），Bolb2D，模板匹配，相机映射2D，相机映射3D;
• 测量: 点点测量2D，点线测量2D，线线测量2D，点点测量3D，点线测量3D，线面测量3D, 面面测量3D，高度测量，体积测量，粗糙度测量，球杆测量，多平面交点，厚度测量；
• 计算：变量，设置变量，数值运算，矩阵运算，排序，矩阵，结果判定；
• 图像处理：支持二值化2D，滤波2D，几何变换2D，去除飞点，填补，平滑，中值滤波，3D变换，深度图，范围限制，拼接图像，平面误差补偿，去畸变；
• 检测：支持目标检测
• 流程控制：支持条件分支，并行分支，循环模块，Gpu流，Gpu上传，Gpu下载；
• 输入输出：接收数据，发送数据，格式化字符，表格，等待事件，Json解析，数据库，SicectorS输出，时间获取；

info

基于1.10.0版本。

更多信息，请见“模块概览”