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平面误差补偿

功能介绍

模块位置：图像处理-平面误差补偿

利用已知平面度很小的理想平面数据，对相机镜头畸变造成的误差进行补偿，并且可以对位置变化较小的重复拍摄中平面的角度进行调平，方便后续测量；包含三种工作模式：

多项式参数计算：对当前平面数据进行多项式曲面拟合，并将参数更新到模块设置页面。用于获取多项式曲面的参数，作为补偿参数。曲面描述为： $z(x, y) = p_0 + p_1x + p_2y + p_3x^2 + p_4xy + p_5y^2 + p_6x^3 + p_7x^2y + p_8xy^2 + p_9y^3$
多项式误差补偿：根据模块设置的补偿参数，使用平面数据与多项式拟合曲面做差的结果，作为补偿后的数据。认为拟合的曲面将镜头畸变造成的平面弯曲补偿掉；
相对参考法，提供一张平面的基准图像，使用当前图像与基准图像做差结果，作为补偿结果，对当前平面数据进行补偿；认为参考数据中的曲面将镜头畸变造成的平面弯曲补偿掉；

用于精度要求较高的测量任务减弱镜头畸变的影响；

输入	类型	说明
图像源	图像	输入图像
参考图像路径	/	相对参考法时的参考图像(仅相对参考法显示)


相对参考法 - 当前图像	相对参考法 - 参考图像


相对参考法 - 校正结果

拟合时控制参数拟合数据的采样密度；间隔越大拟合使用的数据越少，速度越快；仅多项式参数计算时显示并生效；

多项式曲面参数描述，对应公式中的p0到p9；仅多项式参数计算或多项式误差补偿时显示并生效；


多项式补偿 - 校正前	多项式补偿 - 校正后数据色谱范围明显缩小；

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
输出图像	图像	是	/	补偿后的图像