去畸变
功能介绍
基于标定参数去除点云中畸变；适用于无硬件畸变消除功的3D相机，如盛相M系列相机；
模块位置：图像处理-去畸变
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 像素合并：根据数据采集时是否开启像素合并修改该设置
- 主标定参数：通常是相机标定参数 （相机模块或本地数据模块可输出当前数据对应的相机标定参数）
- 副标定参数：通常是投影仪标定参数 （相机模块或本地数据模块可输出当前数据对应的投影仪标定参数）
案例流程
- 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据
- 添加去畸变模块，选择主标定参数为相机参数，选择副标定参数为投影仪参数；
- 执行流程，查看去畸变模块输出；
info
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改