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版本：1.12.7

3D点

功能介绍​

模块位置：几何-3D点

3D点模块可以通过区域来算出一个新的点，或者通过2D点、平面和相机标定参数算出一个点，或手动构造出一个点。

创建方法​

可以通过多种方式创建3D点。

创建方法输入输出
通过区域创建区域生成3D点
通过2D点和平面创建区域生成3D点
通过手动创建区域创建区域
通过图像上像素点创建区域创建区域

使用场景​

在从图像中提取关键特征3D点，为后续的处理提供基础数据，以便进行进一步的分析或测量。

批处理使能​

不勾选批处理使能生成一个平均值3D点，勾选后根据2D点集生成多个3D点。

基础输入​

输入类型说明
输入图像图像输入方式是选择输出图像的模块。

创建方法：通过区域​

基础输入​

输入说明
通过区域通过绘制或继承得到一个3D点坐标。输入区域 查看详细说明：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。

参数说明​

平均XYZ​

对所有的点xyz取平均生成一个新的3D点。

中心XY平均Z​

X,Y是几何中心点(不过滤)，Z按过滤后的点数求平均。

Z最小点XYZ​

首先根据Z排序后过滤，然后取Z最小值真实点。

Z最大点XYZ​

首先根据Z排序后过滤，然后取Z最大值真实点。

中值Z​

首先根据Z排序后过滤，然后取Z中值真实点。

X过滤比例​

按X值过滤；Y过滤比例：按Y值过滤；Z过滤比例：按Z值过滤。

创建方法：通过2D点和平面​

输入​

输入类型说明
2D点添加一个2D点和平面。添加一个2D点和平面。
平面添加一个2D点和平面。添加一个2D点和平面。

参数说明​

标定参数​

相机的标定参数，可以通过SizectorS相机模块或本地数据获得。

考虑畸变​

投影时是否考虑相机畸变。

像素合并​

是否考虑像素合并。

创建方法：手动​

输入​

输入类型说明
X实数手动输入或关联流程中的坐标。
Y实数手动输入或关联流程中的坐标。
Z实数手动输入或关联流程中的坐标。

  • 手动输入x、y、z构造一个3D点。
  • 关联流程中的3D点坐标。

创建方法：通过图像上像素点​

输入​

输入说明
图像上像素2D点集关联流程中输出的2D点集，可以输出单个或多个3D点。

输出​

输出类型默认启用额外启用条件说明
区域列表区域集否在输出设置中勾选/
区域中心列表2D点集否在输出设置中勾选/
3D点3D点否不勾选“批处理使能”/
3D点集3D点集否勾选“批处理使能”/