3D点

功能介绍

模块位置：几何-3D点

3D点模块可以通过区域来算出一个新的点，或者通过2D点、平面和相机标定参数算出一个点，或手动构造出一个点。

创建方法

可以通过多种方式创建3D点。

创建方法	输入	输出
通过区域
通过2D点和平面
通过手动
通过图像上像素点

使用场景

在从图像中提取关键特征3D点，为后续的处理提供基础数据，以便进行进一步的分析或测量。

批处理使能

不勾选批处理使能生成一个平均值3D点，勾选后根据2D点集生成多个3D点。

基础输入

输入	类型	说明
输入图像	图像	输入方式是选择输出图像的模块。

创建方法：通过区域

基础输入

输入	说明
通过区域	通过绘制或继承得到一个3D点坐标。输入区域 查看详细说明：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。

参数说明

平均XYZ

对所有的点xyz取平均生成一个新的3D点。

中心XY平均Z

X,Y是几何中心点(不过滤)，Z按过滤后的点数求平均。

Z最小点XYZ

首先根据Z排序后过滤，然后取Z最小值真实点。

Z最大点XYZ

首先根据Z排序后过滤，然后取Z最大值真实点。

中值Z

首先根据Z排序后过滤，然后取Z中值真实点。

X过滤比例

按X值过滤；Y过滤比例：按Y值过滤；Z过滤比例：按Z值过滤。

创建方法：通过2D点和平面

输入

输入	类型	说明
2D点	添加一个2D点和平面。	添加一个2D点和平面。
平面	添加一个2D点和平面。	添加一个2D点和平面。

参数说明

标定参数

相机的标定参数，可以通过SizectorS相机模块或本地数据获得。

考虑畸变

投影时是否考虑相机畸变。

像素合并

是否考虑像素合并。

创建方法：手动

输入

输入	类型	说明
X	实数	手动输入或关联流程中的坐标。
Y	实数	手动输入或关联流程中的坐标。
Z	实数	手动输入或关联流程中的坐标。

• 手动输入x、y、z构造一个3D点。
• 关联流程中的3D点坐标。

创建方法：通过图像上像素点

输入

输入	说明
图像上像素2D点集	关联流程中输出的2D点集，可以输出单个或多个3D点。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
区域列表	区域集	否	在输出设置中勾选	/
区域中心列表	2D点集	否	在输出设置中勾选	/
3D点	3D点	否	不勾选“批处理使能”	/
3D点集	3D点集	否	勾选“批处理使能”	/