3D点
功能介绍
3D点模块用来生成一个3D点，可以通过区域来算出一个新的点，或者通过2D点和平面和相机标定参数算出一个点或手动构造出一个点。
模块位置：几何-3D点
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 创建方法：通过区域，通过2D点和平面，手动
通过区域
- 区域方法：绘制，继承 （参数同区域模块设置操作，此处不再赘述）
- 方法：计算输出3D点的方法
- 平均XYZ：对所有的点xyz取平均生成一个新的3D点
- 中心XY平均Z：X,Y是几何中心点(不过滤)，Z按过滤后的点数求平均
- Z最小点XYZ：首先根据Z排序后过滤，然后取Z最小值真实点
- Z最大点XYZ：首先根据Z排序后过滤，然后取Z最大值真实点
- 中值Z： 首先根据Z排序后过滤，然后取Z中值真实点
- X过滤比例：按X值过滤
- Y过滤比例：按Y值过滤
- Z过滤比例：按Z值过滤
通过2D点和平面
- 点2D: 输入的2D点
- 平面： 输入平面，希望投影到的平面
- 标定参数：相机的标定参数，可以通过SizectorS相机模块或本地数据获得
- 考虑畸变：投影时是否考虑相机畸变
- 像素合并：是否考虑像素合并
手动
- 手动输入xyz构造一个3D点
案例流程
- 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据
- 由选定区域的数据计算得到3D点
info
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改