查找直线2D
功能介绍
模块位置：几何-查找直线2D
卡尺2D和拟合直线2D的组合延伸功能，通过卡尺区域，在输入的2D图像中查找一条直线。
使用场景
可以用于检测图像中的直线边缘、识别物体形状。在需要定位和对齐的场景中，可以帮助识别和对齐部件。
输入
图像输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 输入图像 | 图像 | 输入方式是选择输出图像的模块。 |
区域输入
| 输入 | 说明 |
|---|---|
| 卡尺区域 | 通过卡尺在图像中查找边缘点的区域。 |
参数说明
极性
任何：区域内，随机黑到白或者白到黑的边缘。
黑到白：区域内，沿着黄色箭头的方向出现的第一个由黑到白的边缘
白到黑：区域内，沿着黄色箭头的方向出现的第一个由白到黑的边缘
示例:
 |  |
|---|---|
| 极性：黑到白 | 极性：白到黑 |
卷积核尺寸
用于边缘增强和噪声抑制，最小值为 1，范围 [1, 31]。
边缘阈值
称为梯度阈值（范围从 0 到 255），决定了只有梯度值超过该阈值的边缘点才能被检测到。数值越大，抗噪能力越强，但检测到的边缘数量会减少，有可能导致目标边缘点被排除在外。
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 直线角度 | 实数 | 是 | / | / |
| 直线2D | 2D直线 | 是 | / | 起点和终点的坐标。 |
| 直线中点 | 2D点 | 是 | / | / |