坐标系
功能介绍
坐标系模块用来生成坐标系。
坐标系的定义为:x,y,角度,x缩放系数,y缩放系数,x翻转,y翻转。生成坐标系有三种方法:手动,json值,特征2D。
手动:手动定义x,y和角度。
json值:通过json值来生成,json值可以通过输入输出-Json解析获得。
特征2D:通过2D特征点线来生成坐标系,又可以分成三种方法:点点,点线,线线。 点点(第一个点代表原点,两个点生成的直线角度代表角度)。 点线(点代表原点,线角度代表角度)。 线线(两直线交点代表原点,第一条线角度代表角度)。
模块位置:定位-坐标系
使用说明
参数说明
- 图像源:输入图像
- 创建方法:手动,特征2D,json值
手动
- 原点X:坐标系原点X,只在方法为
手动
模式下生效 - 原点Y:坐标系原点Y,只在方法为
手动
模式下生效 - 角度:坐标系角度,只在方法为
手动
模式下生效
特征2D
- 2D特征方法:点点,点线,线线
json值
- Json值列表:获取的json值,只在方法为
json值
模式下生效 - 补偿X值:对坐标系X值进行补偿,只在方法为
json值
模式下生效 - 补偿Y值:对坐标系Y值进行补偿,只在方法为
json值
模式下生效 - 补偿角度值:对坐标系角度值进行补偿,只在方法为
json值
模式下生效
高级设置
- X缩放系数:坐标系X缩放系数
- Y缩放系数:坐标系Y缩放系数
- X翻转:坐标系X是否翻转
- X翻转:坐标系Y是否翻转
案例流程

- 获取源数据,可以选择相机或者加载本地数据

- 坐标系模块生成坐标系

信息
上面的流程仅作为参考,实际根据不同应用场景的需求进行修改