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版本:1.12.7

坐标系

功能介绍

坐标系模块用来生成坐标系。

坐标系的定义为:x,y,角度,x缩放系数,y缩放系数,x翻转,y翻转。生成坐标系有三种方法:手动,json值,特征2D。

手动:手动定义x,y和角度。

json值:通过json值来生成,json值可以通过输入输出-Json解析获得。

特征2D:通过2D特征点线来生成坐标系,又可以分成三种方法:点点,点线,线线。 点点(第一个点代表原点,两个点生成的直线角度代表角度)。 点线(点代表原点,线角度代表角度)。 线线(两直线交点代表原点,第一条线角度代表角度)。

模块位置:定位-坐标系

使用说明

参数说明

  • 图像源:输入图像
  • 创建方法:手动,特征2D,json值

手动

  • 原点X:坐标系原点X,只在方法为手动模式下生效
  • 原点Y:坐标系原点Y,只在方法为手动模式下生效
  • 角度:坐标系角度,只在方法为手动模式下生效

特征2D

  • 2D特征方法:点点,点线,线线

json值

  • Json值列表:获取的json值,只在方法为json值模式下生效
  • 补偿X值:对坐标系X值进行补偿,只在方法为json值模式下生效
  • 补偿Y值:对坐标系Y值进行补偿,只在方法为json值模式下生效
  • 补偿角度值:对坐标系角度值进行补偿,只在方法为json值模式下生效

高级设置

  • X缩放系数:坐标系X缩放系数
  • Y缩放系数:坐标系Y缩放系数
  • X翻转:坐标系X是否翻转
  • X翻转:坐标系Y是否翻转

案例流程

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  1. 获取源数据,可以选择相机或者加载本地数据
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  1. 坐标系模块生成坐标系
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信息

上面的流程仅作为参考,实际根据不同应用场景的需求进行修改