轮廓匹配

功能介绍

使用ICP将源轮廓与目标轮廓进行匹配。输出2×3变换矩阵和最终误差。

模块位置：定位-轮廓匹配

使用说明

参数说明

• 轮廓源：输入轮廓
• 目标轮廓：目标匹配轮廓
• 最大迭代次数：ICP最大迭代次数
• 阈值；误差收敛阈值

示例：