坐标系3D
功能介绍
模块位置：定位-坐标系3D
该模块用于生成包含三维空间变换信息的坐标系数据，为定位系统提供空间基准。坐标系通过原点位置（x, y, z）和旋转姿态（欧拉角）完整定义空间位姿。
坐标系的定义为：x，y，z，x旋转，y旋转，z旋转（原点 + 欧拉）。
生成坐标系有两种方法：手动，特征3D。
使用场景
常用于测量定位前置步骤。
基础输入
创建方法：手动
手动：手动定义x，y，z，x旋转，y旋转，z旋转（原点 + 欧拉）
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|
| 原点X | 实数 | / |
| 原点Y | 实数 | / |
| 原点Z | 实数 | / |
| 旋转X | 实数 | / |
| 旋转Y | 实数 | / |
| 旋转Z | 实数 | / |
创建方法：特征3D-点点点
- 三个不共线的点确定一个唯一的3D坐标系：
- 第一个点确定原点。
- 第一点到第二点的向量确定X轴方向。
- 以第一点、第二点和第三点确定的平面的法向量确定Z轴方向。
- Y轴通过Z轴和X轴正交确定。
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|
| 3D点1 | 3D点 | / |
| 3D点2 | 3D点 | / |
| 3D点3 | 3D点 | / |
创建方法：特征3D-点线线
- 一个点作为原点，两条非平行线确定坐标系的方向：
- 给定点为坐标系原点。
- 第一条线确定X轴方向。
- 第二条线确定XY平面，使得Z轴垂直于由两线构成的平面。
- Y轴通过Z轴和X轴正交确定。
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|
| 3D点 | 3D点 | / |
| 3D直线1 | 3D直线 | / |
| 3D直线2 | 3D直线 | / |
创建方法：特征3D-线线
- 两条直线确定唯一一个3D坐标系：
- 第一条和第二条线的交点为坐标系原点。
- 第一条线确定X轴方向。
- 第二条线确定XY平面，使得Z轴垂直于由两线构成的平面。
- Y轴通过Z轴和X轴正交确定。
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|
| 3D直线1 | 3D直线 | / |
| 3D直线2 | 3D直线 | / |
创建方法：特征3D-面线
- 一个平面与一条不在此平面上的直线确定坐标系：
- 平面与直线的交点确定原点。
- 平面法向量确定Z轴方向。
- 直线+Z轴确定XZ平面。
- XZ平面-基准（xy）平面交线为X轴。
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|
| 平面3D | 平面 | / |
| 3D线（用于面线） | 3D直线 | / |
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|
| 坐标系3D | 3D坐标系 | 是 | / | / |