相机映射2D

功能介绍

模块位置：定位-相机映射2D

相机映射2D模块通过两个相机的对应像素点对，点对数量必须大于等于3，标定出对象点所在坐标系到目标点所在坐标系的转换关系，输出一个坐标系。

输入点方法：

• ​手动​：逐个添加2D点形成点集。

• ​继承​：直接使用其他模块输出的2D点集。

使用场景

常用于不同2D坐标系之间的变换关系计算。

输入

输入	类型	说明
输入点方法	枚举	手动或继承
2D点列表1	2D点集	第一个相机输入2D点集
2D点列表2	2D点集	第二个相机输入2D点集

参数说明

1.方法

​方法选择​：提供两种计算模型：

• ​RANSAC​（Random Sample Consensus）

通过随机采样和一致性验证迭代估计最优模型参数。该方法对离群点具有较强鲁棒性，适用于含大量噪声的数据集。

• ​LMEDS​（Least Median of Squares）

基于中值误差最小化的参数估计方法。在噪声环境下能提供更稳定的计算结果，对离群点不敏感。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
坐标系	坐标系	是	/	/