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Blob2D

功能介绍

该模块用于检测二维图像中的斑点。 斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力.

模块位置:定位-Blob2D

使用说明

参数说明

  • 图像源:输入图像
  • 阈值范围:二值化参数
  • 查找数量:需要查找blob斑点的数量
  • 查找黑色斑点:启用后,查找黑色斑点,默认为查找白色斑点
  • 面积使能:启用后会按照blob斑点的面积过滤斑点
  • 排序类型:启用后,查找到的blob会按照排序特征进行排序输出
  • 排序特征:基于某种特征进行排序

高级设置

  • 角度使能:角度的定义为斑点最小外接矩角度
  • 周长使能:周长的计算方法为计算斑点边缘的数量
  • 短轴使能:最小外接矩形短边
  • 长轴使能:最小外接矩形长边
  • 圆形度使能:圆形度用来描述斑点接近圆形的程度的指标,计算公式为:4 * PI * 面积 / (周长 * 周长)
  • 矩形度使能:矩形度用来描述斑点接近矩形的程度的指标,计算公式为:形状的实际面积 / 最小外接矩形面积

案例流程

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  1. 获取源数据,可以选择相机或者加载本地数据
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  1. 执行blob2D定位
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信息

上面的流程仅作为参考,实际根据不同应用场景的需求进行修改