Blob2D

功能介绍

模块位置：定位-Blob2D

该模块用于检测二维图像中的斑点。 斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力.

使用场景

常用于在2D图像中定位和分割物体。

输入

输入	类型	说明
图像源	图像	输入方式是选择输出图像的模块。

参数说明

1. 阈值范围

用于图像二值化的灰度值范围。只有灰度值在此范围内的像素才会被考虑为前景，参与斑点的形成。

2. 查找数量

设置需要从图像中查找的Blob数量的最大值。

3. 查找黑色斑点

默认查找比背景亮的白色斑点。勾选此项后，将查找比背景暗的黑色斑点。

4. 二值化图像输出

是否输出二值化后的图像，方便调参。

5. 排序类型 & 排序特征

​排序类型​：选择排序顺序（如：从大到小、从小到大）。

​排序特征​：选择用于排序的特征依据（如：面积、周长、圆形度等）。模块将根据此特征对找到的所有斑点进行排序，并最终输出前“查找数量”个斑点。

过滤参数

以下选项用于启用对斑点特定几何特征的计算和过滤。启用后，通常可以配合相应的“范围”参数来过滤不符合要求的斑点。

1. 面积使能

启用后，计算并允许通过斑点的面积进行过滤。

2. 角度使能

启用后，计算并允许通过斑点的最小外接矩形角度进行过滤。该角度描述了斑点的朝向。

3. 周长使能

启用后，计算并允许通过斑点的周长进行过滤。周长的计算基于斑点的像素边界。

4. 短轴使能

启用后，计算并允许通过斑点最小外接矩形的短边长度进行过滤。

6. 长轴使能

启用后，计算并允许通过斑点最小外接矩形的长边长度进行过滤。

6. 圆形度使能

启用后，计算并允许通过斑点的圆形度进行过滤。

圆形度是描述斑点接近圆形程度的指标，计算公式为：圆形度 = (4 * PI * 面积) / (周长 ^ 2)。理想圆形的值为1，值越小表示形状越不规则。

7. 矩形度使能

启用后，计算并允许通过斑点的矩形度进行过滤。

矩形度是描述斑点接近矩形程度的指标，计算公式为：矩形度 = 斑点的实际面积 / 最小外接矩形面积。理想矩形的值为1，值越小表示形状填充其外接矩形的程度越低。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
质心X	实数列表	是	/	/
质心Y	实数列表	是	/	/
面积	实数列表	是	/	/
角度	实数列表	是	/	/
周长	实数列表	是	/	/
长轴	实数列表	是	/	/
短轴	实数列表	是	/	/
圆形度	实数列表	是	/	/
矩形度	实数列表	是	/	/
区域列表	区域集	是	/	/
质心点	2D点集	是	/	/
二值化图像	图像	否	/	/