滤波2D
功能介绍
模块位置：图像处理-滤波2D
对2D图像使用滤波处理，包括：
- 高斯滤波：遍历图像像素，使用高斯卷积核计算出当前像素值。
- 中值滤波：遍历图像像素，计算当前邻域内像素的中值，将当前像素值赋为中值。
- 均值滤波：遍历图像像素，计算当前邻域内像素的均值，将当前像素值赋为均值。
- 反色：遍历图像像素，将当前像素值赋为255-当前值。
- 边缘检测：canny图像边缘检测。
使用场景
依赖2D图像进行测量、定位时对图像上的噪声进行处理；
示例说明
高斯滤波
 |  |  |
|---|---|---|
| 原图 | 高斯滤波核尺寸=3 | 高斯滤波核尺寸=9 |
中值滤波
|  |  |
|---|---|---|
| 原图 | 中值滤波核宽高=3 | 中值滤波核宽高=9 |
均值滤波
|  |  |
|---|---|---|
| 原图 | 均值滤波核宽高=3 | 均值滤波核宽高=9 |
方法-反色
|  |
|---|---|
| 原图 | 反色结果 |
方法-边缘检测
|  |
|---|---|
| 原图 | 边缘检测结果-阈值范围200-300 |
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 图像源 | 图像 | 输入图像 |
| 区域2D | / | 可控制图像被处理的范围，区域内的图像才会被处理；通过绘制或继承得到一个输入区域：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。 |
参数说明
方法-高斯滤波
滤波核尺寸
只在方法为 高斯滤波 模式下生效；
范围[1，31],生成高斯卷积核的尺寸；
方法-中值滤波/均值滤波
滤波核宽度
只在方法为 中值滤波 和 均值滤波 模式下生效；
范围[1，31],生成卷积核的宽；
滤波核高度
只在方法为 中值滤波 和 均值滤波 模式下生效；
范围[1，31],生成卷积核的高度；
方法-边缘检测
阈值范围
只在方法为 边缘检测模式下生效；
范围[0，1442], 边缘点梯度幅值小于等于低阈值被舍弃，边缘点梯度幅值大于等于高阈值认为是强边缘，边缘点梯度幅值处于低阈值和高阈值之间的认为是弱边缘，最终输出边缘包括强边缘和与强边缘连接的弱边缘；
其中sobel梯度理论单方向梯度幅值（ 或 ）最大值是4*255，考虑xy方向最终梯度幅值为：
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 区域列表 | 区域集 | 否 | / | 传递给下游模块的输入区域集合，保留用户在界面上框选的所有区域 |
| 区域中心列表 | 2D点集 | 否 | / | 每个输入区域计算所得二维几何中心 |
| 输出图像 | 图像 | 是 | / | 处理后的图像 |