畸变矫正(2D)

功能介绍

模块位置：图像处理-畸变矫正(2D)

基于标定参数中的畸变参数去除2D图像中的畸变，适用于带有CalibParam参数的mpdat图像。

使用场景

机器人抓取和缺陷定位场景，依赖图像几何特征的场景，畸变会导致误差；

输入

输入	类型	说明
图像源	图像	带有CalibParam参数的mpdat图像

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
输出图像	图像	是	/	/