变换矩阵计算

功能介绍

模块位置：计算-变换矩阵计算

根据不同的几何输入计算 2D/3D 变换矩阵。

使用场景

根据已知几何关系推算坐标系之间的变换矩阵，常用于物体定位或坐标转换。

输入

输入	说明
几何数据	根据选定的变换方法，输入对应的点、线、面或位姿等数据。

参数说明

变换方法

2D->2D 坐标 => 2×3 矩阵

3D->3D 坐标 => 3×4 矩阵

平面->零平面 => 3×4

线 2D->轴 => 2×3

位姿->零 => 3×4

位姿 1->位姿 2 => 3×4

示例：

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
变换矩阵	矩阵	是	/	计算得到的坐标变换矩阵