静态列表

功能介绍

模块位置：计算-静态列表

选择不同类型，构造一个变量列表，这里的静态是指只能选择输入的值，并且选择好的值不能被外部模块修改。

目前支持15种类型：整数，实数，文本（字符串），3D点，2D点，2D直线，3D直线，2D圆，3D圆，平面，球，圆柱，位姿，区域，图像。

选择要构造的变量类型，其中整数，实数，文本（字符串），3D点，2D点既可以手动构造，也可以选择前置模块的输出构造；剩余类型仅能通过前置模块的输出构造。

保存数据按钮可以将变量列表保存为后缀为.mpmvar的变量文件，后续的动态列表等模块可以读取该文件，文件内容形如：{"Static": "true","list": [{"index": 0,"value": 0 },],"saveTime": "yy-mm-dd hh:mm:ss","type": "Int"}。

使用场景

用于在流程中保存固定的变量值，方便后续模块直接引用。如：

• 统一管理阈值/标定常量/配方参数（Int/Double/String）。
• 预置几何对象集（点/线/圆/面/球/圆柱），给测量定位使用。
• 批量管理位姿列表，用于点位下发。

输入

输入	类型	说明
类型	/	选择变量类型
静态列表	静态列表类型	添加一个静态列表。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
静态列表元素个数	整数	是	/	静态列表元素个数
静态变量列表	与所选类型一致	是	/	构建好的变量列表