拼接图像
功能介绍
对多个沿单一方向排布的数据进行拼接，输出拼接后的图像；数据之间的变换关系需预先标定获得，由3 *4变换矩阵描述，包括3 *3旋转矩阵和3 *1平移向量；
模块位置：图像处理-拼接图像
使用说明
参数说明
- 图像列表：待拼接的所有图像
- RT矩阵列表：与待拼接的所有图像一一对应的RT变换矩阵；当以某张图为主图进行拼接时，主图不需要进行变换，故旋转矩阵为单位阵，平移向量全为0；
- 拼接x范围：控制输出图像相对主图的x像素范围；设置后可固定拼接输出的图像x方向分辨率；（默认0，0，模块运行后会根据拼接结果赋值）
- 拼接y范围：控制输出图像相对主图的y像素范围；设置后可固定拼接输出的图像y方向分辨率；（默认0，0，模块运行后会根据拼接结果赋值）
案例流程
- 载入多张待拼接数据；模块3 3819导入了数据1,模块4 241B导入了数据2;
- 添加计算-矩阵模块，设置每张数据的RT参数；模块3 3819导入了数据1，作为拼接主图，旋转矩阵为单位阵，平移向量全为0，RT参数对应模块13 RT1；模块4 241B导入 了数据2，RT矩阵写入两数据预先标定结果；
- 添加图像拼接模块，添加两项图像以及对应的两项RT矩阵为对应模块输出；
- 执行流程图，查看拼接模块输出图像；
信息
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改