深度图

功能介绍

将输入数据中点云Z数据根据设置的色谱范围转换为灰阶深度图，用于将点云中深度特征转换到2D图；

模块位置：图像处理-深度图

使用说明

参数说明

• 图像源：输入图像
• 色谱范围：控制z值与灰度映射关系；左值代表最小z值，对应深度图灰度0；右值代表最大z值，对应深度图灰度255；

案例流程

1. 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据
2. 添加深度图模块，根据感兴趣区域的z数据分布范围设置色谱范围；

3. 执行深度图模块，查看输出图像；

信息

上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改