平面误差补偿
功能介绍
利用已知平面度很小的理想平面数据，对相机镜头畸变造成的误差进行补偿，并且可以对位置变化较小的重复拍摄中平面的角度进行调平，方便后续测量；用于精度要求较高的测量任务；
模块位置：图像处理-平面 误差补偿
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 工作模式： 1.多项式参数计算，对当前平面数据进行多项式拟合，并将参数更新到模块设置页面，用于多项式方法获取参数 2.多项式误差补偿，根据模块设置页面的参数，根据平面数据与多项式拟合后的平面误差，对当前平面数据进行补偿 3.相对参考法，提供一张基准图像，根据基准图与当前图的误差，对当前平面数据进行补偿
- 数据间隔（多项式参数计算）：拟合时控制参数拟合数据的密度；间隔越大拟合使用的数据越少
- 补偿参数1-10（多项式参数计算或多项式误差补偿）: 计算得到的参数或当前补偿使用的参数
- 参考图像路径（相对参考法）：相对参考法时的参考图像
案例流程
- 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据，数据色谱分布为-3到2；
- 添加平面误差补偿模块，选择相对参考法，对平面数据进行补偿；
- 执行流程，查看平面误差补偿模块输出图像，数据色谱分布范围变小，补偿后平面数据z值均为0；下一帧真实数据被补偿后也可以降低误差分布范围；
信息
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改