范围限制
功能介绍
根据指定范围区间对数据中点云x、y、z进行判别，滤除设置范围外的点云，可在固定场景利点云空间分布差异去除不感兴趣的点云；
模块位置：图像处理-范围限制
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 区域：目标处理区域
- 方法：绝对高度、点到平面（需输入平面、点到平面距离范围）
- x范围使能(绝对高度)：是否根据x范围进行点云滤除；开启后显示x范围
- x范围(绝对高度)：数据x的范围；
- y范围使能(绝对高度)：是否根据y范围进行点云滤除；开启后显示y范围
- y范围(绝对高度)：数据y的范围；
- z范围使能(绝对高度)：是否根据z范围进行点云滤除（默认开启）；开启后显示z范围
- z范围(绝对高度)：数据z的范围；
- 平面（点到平面）：使用点到平面方法时的目标平面
- 距离范围：使用点到平面方法时，设置点云到输入平面的距离范围
案例流程
- 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据
- 添加矩形区域，框选目标处理区域；
- 添加范围限制模块，设置z范围，执行范围限制模块，查看输出图像，仅有处于z范围内的数据被保留；
信息
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改