循环模块

功能介绍

模块位置：流程控制-循环模块

循环模块是一种支持对循环模块内部添加的模块执行多次的模块。 循环模块需要使用者明确循环起始值值和循环次数；

使用场景

用于重复执行相同模块，每次循环中可根据循环次数调整循环内部模块的参数，使其遍历一系列参数；

示例说明

流程图-分割Pin针	流程图-获取参考基准	流程图-计算每个Pin针的坐标

上图为pin针测量场景的流程，通过Blob2D将每个pin针位置分割出来，再通过循环对每个pin针单独进行特定测量，使用循环模块完成重复操作；其中模块13 Blob2D生成了pin针区域列表，19 数值计算根据pin针区域列表获取pin针个数，21 循环模块根据pin针个数决定循环次数，20 静态列表通过根据循环模块当前循环次数引用Blob2D输出的pin针的质心；27 点线测量2D-x基于静态列表取到的质心计算到基准坐标系x方向距离；28 点线测量2D-y基于静态列表取到的质心计算到基准坐标系y方向距离；

Blob2D获取所有pin针区域	pin针1-x测量	pin针1-y测量
		...
pin针2-x测量	pin针2-y测量	pin针n-测量

循环执行完成后可从点线测量2D的历史中查看所有pin针的测量结果；

pin针-x测量结果	pin针-y测量结果

输入

输入	类型	说明
循环起始值	整数	影响循环模块输出的当前循环次数起始值；
循环次数	整数	影响循环模块内部模块的执行次数。

参数说明

中断

中断规则启用

是否根据条件判断中断循环；

中断条件

每个条件判断比较对象与目标值的关系，依据判断结果确定条件是否成立，所有条件均成立时中断当前循环；支持的判定方式有：

• 不比较
• 相等
• 不相等
• 范围内
• 范围外

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
当前循环次数	整数	是	/	/