高度测量

功能介绍

模块位置：测量-高度测量

使用区域输入，根据不同的方法获取区域高度值，常见输入为含有阶梯高度3D数据如：FPC/PCB焊点，台阶。

方法

通过不同方法计算高度值。

点到平面

对一个区域中所有的3D点计算点到基准平面的距离，然后对这些值进行排序，过滤部分数据后输出高度值。

该方法需要先定义区域和平面输入，其中基准平面需要其他模块的输出，如直接使用平面模块定义一个基准平面，得到基准平面后，高度测量模块选择点到平面方法，绘制区域并选择基准平面作为输入，执行模块即可获取区域高度值。

区域高度值：在指定比例范围筛选后得到的最低/最高/平均点到平面距离。

绝对高度Z

直接读取所有3D点的高度值，然后对这些值进行排序，过滤部分数据后输出高度值。

该方法无需平面输入，高度测量模块选择绝对高度Z方法，绘制区域，执行模块即可获取区域高度值。

注意：区域绘制如果高度差较大，会对结果造成影响，导致高度值出现偏差。

批处理使能

• 默认开启，无需设置：按区域输出高度列表（每个区域一个高度，包括最小/最大/平均值）。
  

具体使用方法查看批处理使能

使用场景

用于3D几何测量。和点面测量3D有区别，点面测量是先通过区域计算3D点，然后只算单个3D点到平面的距离，高度测量则是计算区域内所有3D点到平面的距离再过滤，因此，高度测量更适合区域高度，也更精确。

示例说明

以下示例为点到平面方法。第一步获取基准平面，第二步绘制区域点。参数设置比例范围设为[0.05,0.95],是否绝对值勾选：

基准平面	区域点	点到平面高度测量

以下示例为对同一数据两种绘制方式造成区域点偏差的结果（高度差）：

无高度差绘制	绝对高度值刚好在平面上	带有高度差绘制	绝对高度值计算在平面下方

方法：点到平面

输入

输入	类型	说明
图像源	图像	输入图像
2D区域	/	通过绘制或继承得到一个输入区域：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。
基准平面	平面	输入的平面

参数说明

比例范围

范围[0,1],用于计算完高度值并排序后，排除极端离群点，常用于去除毛刺或孔洞异常值。常见取值如[0.05,0.95] 排掉前后5%异常。

是否绝对值

• 勾选：输出高度始终为正值，仅表示点到平面的距离大小。
• 不勾选：输出带符号距离，正负代表点位于平面两侧的相对位置。

方法：绝对高度Z

输入

输入	类型	说明
图像源	图像	输入图像
2D区域	/	通过绘制或继承得到一个输入区域：区域类型、区域列表、启用坐标系、坐标系。

参数说明

比例范围

范围[0,1],用于计算完高度值并排序后，排除极端离群点，常用于去除毛刺或孔洞异常值。常见取值如[0.05,0.95] 排掉前后5%异常。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
区域列表	区域集	否	/	传递给下游模块的输入区域集合，保留用户在界面上框选的所有区域
区域中心列表	2D点集	否	/	每个输入区域计算所得二维几何中心
最小值列表	实数列表	是	/	区域最低高度值列表；与区域列表一一对应
最大值列表	实数列表	是	/	区域最高高度值列表；与区域列表一一对应
平均值列表	实数列表	是	/	区域平均高度值列表；与区域列表一一对应
3D点集	3D点集	是	/	对每个区域，在筛选后的点集上求得的平均三维坐标
垂点集	3D点集	是	点到平面方法下生效	将上述平均3D点按当前模式投影到基准平面得到的垂足坐标