2D点
功能介绍
模块位置：几何-2D点
2D点模块用来生成一个2D点。用户可以通过在图像源中手动输入坐标构造一个2D点或者通过一个3D点和相机标定参数算出一个2D点。
使用场景
在从图像中提取关键特征点，为后续的处理提供基础数据，以便进行进一步的分析或测量。
图像输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 输入图像 | 图像 | 输入方式是选择输出图像的模块。 |
创建方法：手动
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| X | 实数 | 手动输入或关联流程中的坐标。 |
| Y | 实数 | 手动输入或关联流程中的坐标。 |
创建方法：通过3D点
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 点3D | 3D点 | 手动输入或关联流程中的3D点。 |
| 标定参数 | 标定参数 | 相机的标定参数，可以通过SizectorS相机模块或本地数据获得。 |
| 像素合并 | 布尔值 | 是否考虑像素合并。 |
参数
考虑畸变
投影时是否考虑相机畸变。
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 点2D | 2D点 | 是 | / | / |
| 灰度 | 实数 | 是 | / | / |