混合相机

功能介绍

模块位置：相机与数据-混合相机

连接hdc相机并进行拍摄，输出多个通道图像供其他模块使用。

使用场景

需要在线使用混合相机，并使用其拍摄数据进行处理时使用，添加在输出处理之前。

输入

基础输入

输入	说明
连接模式	连接相机的模式。使用自动序列号连接时会自动连接可连接的一台设备；使用指定序列号连接时根据选中序列号连接指定设备。
设备序列号	指定序列号连接时，选择连接设备的序列号。

参数说明

基础

拍摄模式

hdc相机当前的拍摄模式/工作模式。

曝光

黑白2D曝光强度

黑白2D模式下的曝光强度。

彩色2D曝光强度

彩色2D模式下的曝光强度。

光度立体2D曝光强度

光度立体模式下的曝光强度。

相位偏折曝光强度

相位偏折模式下的曝光强度。

更多

相位偏折模式时，包含一个额外参数: 窗口梯度参数路径。

窗口梯度参数路径

相位偏折模式下，加载wingradient相关参数文件(*.wingset)的路径，用于输出wingradient梯度图。

输出

输出	类型	默认启用	额外启用条件	说明
Mono2D_Gray	图像	是	/	/
相机引用	模块	是	/	/
触发时间戳(毫秒)	整数	是	/	设备收到触发信号瞬间的时间戳。
连接时间(毫秒)	整数	是	/	相机连接时间。
断连次数	整数	是	/	相机断连次数。