混合相机
功能介绍
模块位置：相机与数据-混合相机
连接hdc相机并进行拍摄，输出多个通道图像供其他模块使用。
使用场景
需要在线使用混合相机，并使用其拍摄数据进行处理时使用，添加在输出处理之前。
输入
基础输入
| 输入 | 说明 |
|---|
| 拍摄使能 | 控制是否启用相机拍摄功能。 | | 使用图像缓存池 | 控制是否使用图像缓存池暂存拍摄获取的图像数据，以便后续模块读取和处理。 | | 参数源 | 用于选择相机参数的配置来源。 |
连接输入
| 输入 | 说明 |
|---|---|
| 连接模式 | 连接相机的模式。使用自动序列号连接时会自动连接可连接的一台设备；使用指定序列号连接时根据选中序列号连接指定设备。 |
| 设备序列号 | 指定序列号连接时，选择连接设备的序列号。 |
参数说明
基础
拍摄模式
选择hdc相机当前的拍摄模式/工作模式。
曝光
黑白2D曝光强度
黑白2D模式下的曝光强度。
彩色2D曝光强度
彩色2D模式下的曝光强度。
光度立体2D曝光强度
光度立体模式下的曝光强度。
相位偏折曝光强度
相位偏折模式下的曝光强度。
窗口梯度参数路径
相位偏折模式下，加载wingradient相关参数文件(*.wingset)的路径，用于输出wingradient梯度图。
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 启用 | 控制是否启用窗口梯度功能。 |
| 小窗口尺寸 | 用于设置计算局部梯度时的小窗口尺寸。 |
| 大窗口尺寸 | 用于设置计算局部梯度时的大窗口尺寸。 |
| 小窗口差分混合权重 | 用于设置小窗口差分结果在混合计算中的权重。 |
| 小窗口差分阈值 | 用于设置小窗口差分结果的判定阈值。 |
| 大窗口差分阈值 | 用于设置大窗口差分结果的判定阈值。 |
| 基准灰度 | 用于设置计算窗口梯度时参考的灰度值。 |
| 小差分系数 | 用于设置小窗口差分计算的系数。 |
| 大差分系数 | 用于设置大窗口差分计算的系数。 |
| X方向差分取反 | 勾选后，对X方向的差分结果进行取反。 |
| Y方向差分取反 | 勾选后，对Y方向的差分结果进行取反。 |
| 模式 | 用于选择窗口梯度的计算方向或模式。 |
| XY模式 | 用于设置XY模式下，反映 图像在两个方向上的灰度变化。 |
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 执行时间（ms） | 实数 | 是 | / | / |
| 执行状态 | 文本 | 是 | / | / |
| 执行结果 | 布尔值 | 是 | / | / |
| 文件名 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件后缀 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件路径 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件夹路径 | 文本 | 是 | / | / |
| 图像 | 图像 | 是 | / | 输出相机采集的图像数据。 |
| 点云 | 点云 | 是 | / | 输出相机采集或生成的三维点云数据。 |
| 轮廓 | 轮廓 | 是 | / | 输出提取的物体轮廓数据。 |
| 相机标定参数 | 标定参数 | 是 | / | / |
| 投影仪标定参数 | 标定参数集 | 是 | / | / |
| 相机引用 | / | 是 | / | 输出相机对象的引用，供其他模块访问相机相关信息或功能。 |
| 连接状态 | 布尔值 | 是 | / | 输出相机当前的连接状态 |
| 触发时间戳(毫秒) | 整数 | 是 | / | 设备收到触发信号瞬间的时间戳。 |
| 连接时间(毫秒) | 整数 | 是 | / | 相机连接时间。 |
| 断连次数 | 整数 | 是 | / | 相机断连次数。 |