混合相机图像源
功能介绍
模块位置: 相机-混合相机图像源
操作混合相机模块的相机对象，修改设置，拍摄图像供后续模块使用。
使用场景
混合相机图像源一般用于混合相机需要使用特定设置拍摄时(尤其是多种不同设置)，添加在混合相机模块之后，根据指定相机设置使用相机拍摄数据。
输入
基础输入
| 输入 | 说明 |
|---|
| 拍摄使能 | 控制是否启用相机拍摄功能。 | | 使用图像缓存池 | 控制是否使用图像缓存池暂存拍摄获取的图像数据，以便后续模块读取和处理。 | | 参数源 | 用于选择相机参数的配置来源。 |
相机输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 混合相机 | 相机 | 要设置并进行拍照的混合相机。 |
参数说明
基础
拍摄模式
选择hdc相机当前的拍摄模式。
曝光
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 黑白2D曝光强度 | 用于设置黑白2D模式下的曝光强度，曝光强度的范围0.1~100，数值越大曝光强度越大 |
| 彩色2D曝光强度 | 用于设置彩色2D模式下的曝光强度 |
| 光度立体曝光强度 | 用于设置光度立体2D模式下的曝光强度 |
| 相位偏折曝光强度 | 用于设置相位偏折模式下的曝光强度 |
窗口梯度参数路径
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 启用 | 控制是否启用窗口梯度功能。 |
| 小窗口尺寸 | 用于设置计算局部梯度时的小窗口尺寸。 |
| 大窗口尺寸 | 用于设置计算局部梯度时的大窗口尺寸。 |
| 小窗口差分混合权重 | 用于设置小窗口差分结果在混合计算中的权重。 |
| 小窗口差分阈值 | 用于设置小窗口差分结果的判定阈值。 |
| 大窗口差分阈值 | 用于设置大窗口差分结果的判定阈值。 |
| 基准灰度 | 用于设置计算窗口梯度时参考的灰度值。 |
| 小差分系数 | 用于设置小窗口差分计算的系数。 |
| 大差分系数 | 用于设置大窗口差分计算的系数。 |
| X方向差分取反 | 勾选后，对X方向的差分结果进行取反。 |
| Y方向差分取反 | 勾选后，对Y方向的差分结果进行取反。 |
| 模式 | 用于选择窗口梯度的计算方向或模式。 |
| XY模式 | 用于设置XY模式下，反映图像在两个方向上的灰度变化。 |
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 执行时间（ms） | 实数 | 是 | / | / |
| 执行状态 | 文本 | 是 | / | / |
| 执行结果 | 布尔值 | 是 | / | / |
| 文件名 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件后缀 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件路径 | 文本 | 是 | / | / |
| 文件夹路径 | 文本 | 是 | / | / |
| 图像 | 图像 | 是 | / | 输出相机采集的图像数据。 |
| 点云 | 点云 | 是 | / | 输出相机采集或生成的三维点云数据。 |
| 轮廓 | 轮廓 | 是 | / | 输出提取的物体轮廓数据。 |
| 相机标定参数 | 标定参数 | 是 | / | / |
| 投影仪标定参数 | 标定参数集 | 是 | / | / |