SizectorS 图像源
功能介绍
模块位置：相机-SizectorS 图像源
操作Sizector S模块的相机对象，修改设置，拍摄图像供后续模块使用。
使用场景
SizectorS图像源一般用于SizectorS相机需要使用特定设置拍摄时(尤其是多种不同设置),添加在SizectorS相机模块之后, 根据指定相机设置使用相机拍摄数据。
功能按钮
读取设置
读取当前相机参数并显示到界面
写入设置
将当前界面参数写入到相机
保存默认
保存设备当前设置为默认设置
输入
基础输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| SizectorS相机 | 相机 | 要设置并进行拍照的SizectorS相机 |
参数说明
基础
拍摄使能
模块执行时是否操作相机拍摄
使用图像缓存池
是否使用图像缓存，将拍摄图像缓存
工作模式
设置SizectorS相机拍照时的工作模式
曝光
曝光模式
相机拍照时的曝光模式
曝光次数
相机拍照时的曝光次数
3D曝光强度1
相机拍照时的3D第一次曝光强度
3D曝光强度2
相机拍照时的3D第二次曝光强度
3D曝光强度3
相机拍照时的3D第三次曝光强度
2D曝光强度
相机拍照时的2D曝光强度
RT矩阵参数
启用RT矩阵
相机拍照时是否启用RT矩阵
矩阵输入模式
输入矩阵的模式，支持输入由模块输出的矩阵,或手动输入矩阵各个参数值
保存矩阵使能
模块执行时是否将当前设置的输入矩阵写入相机
导出调试数据参数
启用dump
相机拍照后是否保存调试数据
调试数据保存路径
保存调试数据时的路径
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 图像 | 图像 | 是 | / | / |
| 中心圆 | 2D圆 | 是 | / | 圆心为图像像素中心位置,半径为像素高/20(最大值为50)的2D圆 |
| 中心线 | 2D直线 | 是 | / | 水平方向经过图像像素中心位置的直线 |
| 核心传感器温度 | 实数列表 | 是 | / | 相机核心传感器温度 |
| 传感器0温度 | 实数列表 | 是 | / | 相机传感器0温度 |