拟合圆3D
功能介绍
模块位置：几何-拟合圆3D
输入3D点集，拟合一个3D圆。
原理为：通过卡尺2D或其他可以识别2D边缘点的模板输出一组2D点集，处理为3D点集拟合一个面，这个面的法向量作为圆的法向量，然后将这些点旋转至XY平面，拟合一个2D圆，再将这个2D圆旋转回到初始平面。
 |  |  |
|---|---|---|
| 边缘点2D坐标 | 处理为3D点集 | 3D圆 |
使用场景
用于在三维空间中识别和测量圆形物体的特征，计算圆的三维位置、半径和方向。
输入
基础输入
| 输入 | 类型 | 说明 | |:------------|:--------------|:-------- ------| | 输入图像 | 图像 | 输入方式是选择输出图像或者点云的模块。 | | 拟合方式 | / | 最小二乘圆、最大内接圆（常用于孔）、最小外接圆（常用于轴）。 |
创建输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 3D点集 | 3D点集 | 输入的拟合点。 |
参数说明
离群点比例
用于过滤的异常值比例[0,0.5]，在最大/最小圆拟合中用于噪声去除。
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 执行时间（ms） | 实数 | 是 | / | / |
| 执行状态 | 文本 | 是 | / | / |
| 执行结果 | 布尔值 | 是 | / | / |
| 3D圆 | 3D圆 | 是 | / | 圆心、半径、法向量 |