截面轮廓
功能介绍
通过平移一个初始平面α截取点云的横截面，基于距离阈值来保留平面附近的点。输出源图像截面，截面轮廓，到截面的投影图。
模块位置：数据-截面轮廓
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 区域方法：点云范围，构造区域的方法，绘制和继承
- 区域类型：矩形区域、圆形...
- 启用坐标系：区域在某个坐标系下
- 区域列表：可添加和删除区域
- 初始平面α：初始截面
- 平面α平移距离：通过平面α平移截取不同位置的点云截面，有正负
- 截面附近点距离阈值：通过阈值获取截面附近的点
高级设置中，勾选输出截面投影图，会额外输出一张截面投影图，关于生成截面投影图的参数设置如下：
- 输出截面投影图：勾选后，会额外输出一张截面数据到截面投影图，需要设置以下参数
- 投影到截面的中心点：选择截面上的一点作为中心点，该中心点作为截面投影图的中心
- 投影到截面的X方向点：选择截面上的一点作为X方向的点，该点作为截面投影图的X方向
- 像素间距：截面投影图像 素之间的实际距离
- 图像宽：截面投影图的宽
- 图像高：截面投影图的高
案例流程
截取一个圆柱部分的截面数据
- 加载源数据，可以选择相机或者加载本地数据
- 使用平面模块构造一个初始平面α
- 横截面模块设置截面的有效点云范围
- 横截面模块选择平面α作为初始平面，平移距离设置为-10，得到新的截面，截面附近点云距离阈值设置为0.1，得到源图像截面
- 横截面模块勾选
输出截面投影图，在截面上选择两个点作为截面投影图像的中心点和X方向点（可以在截面数据投影点集中选择两个点，作为图像的中心点和X方向点），像素间距为1，图像宽高设置为2000*2000，输出截面投影图
信息
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改