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版本:1.12.0

3D点集

功能介绍

可以生成多个3D点。

对每个区域内的所有3D点先滤除部分再以选择的计算方法算出新的一个3D点。N个区域就生成N个3D点,该模块输出一个3D点集合。

模块位置:几何-3D点集

使用说明

参数说明

  • 图像源:输入图像
  • 区域方法:绘制,继承 (参数同区域模块设置操作,此处不再赘述)
  • 方法:计算输出3D点的方法
  1. 平均XYZ:对所有的点xyz取平均生成一个新的3D点
  2. 中心XY平均Z:X,Y是几何中心点(不过滤),Z按过滤后的点数求平均
  3. Z最小点XYZ:首先根据Z排序后过滤,然后取Z最小值真实点
  4. Z最大点XYZ:首先根据Z排序后过滤,然后取Z最大值真实点
  5. 中值Z: 首先根据Z排序后过滤,然后取Z中值真实点
  • X过滤比例:按X值过滤
  • Y过滤比例:按Y值过滤
  • Z过滤比例:按Z值过滤

案例流程

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  1. 获取源数据,可以选择相机或者加载本地数据
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  1. 使用3个矩形区域来生成3个3D点
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信息

上面的流程仅作为参考,实际根据不同应用场景的需求进行修改