矩阵运算
功能介绍
模块位置：计算-矩阵运算
对矩阵进行常见的数值运算与方程求解。
方法
支持四类矩阵运算方法。
矩阵方程求解
矩阵方程求解是关于AX=b（b是列数为1的矩阵，可以为0矩阵）的关系式。矩阵方程如果有唯一解，则直接输出；如果有多个解或者无解，则给出一个近似解，方法包括：奇异值分解，QR分解，最小二乘法。
矩阵与矩阵运算
加法、减法、内积（矩阵乘法）、按元素乘法。
矩阵与常数运算
整体加常数、减常数、乘常数。
旋转角度计算
从2×2或3×3旋转矩阵估计旋转角（2D：单角度；3D：依Z→Y→X顺序给出三个欧拉角）。
使用场景
用于求解矩阵方程或对矩阵进行加减乘等基础运算，常见于坐标系变换与算法实现。
输入
| 输入 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 矩阵A | 矩阵 | 方程/矩阵运算所需。 |
| 矩阵B | 矩阵 | 方程/部分矩阵运算所需（AX=B的B必须为 m×1）。 |
| 矩阵 | 矩阵 | 常数运算或旋转角提取时提供的矩阵。 |
| 常数 | 实数 | 与矩阵做+/−/×操作的常数。 |
维度要求：
- AX=B：A与B行数相同，且B必须是列向量（m×1）；
- 加/减/对应元素乘：A与B维度完全一致；
- 内积：A的列数=B的行数；
- 旋转角度计算：矩阵必须是2×2或3×3。
输出
| 输出 | 类型 | 默认启用 | 额外启用条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 结果 | 矩阵 | 是 | / | 计算得到的矩阵结果 |