通讯配置

全局IO设备配置

功能介绍

使用接收发送数据模块前，需要先配置全局IO设备。

模块位置：顶部工具栏-通信配置-设备

操作说明

添加与删除

在通信配置窗口的设备Devices页中，点击添加按钮，会自动添加一个默认通信为tcp client的设备。概览列表的每一项右侧会显示开关，点击可以建立与设备连接。注意只有当建立连接才能发送数据。

可以用这种方式添加多个tcp设备。支持tcp client和tcp server。本地调试时需要下一个网络调试助手，不要求特定软件。

右键概览列表里的某一项，会弹出右键菜单，可以选择删除命令。

参数说明

在设备概览列表里选中该项，右侧会显示详细设置。可以设置的有：

• 设备名：在界面上显示的设备名称，仅用于帮助用户区分不同设备
• 设备ID：唯一值，其他模块在直接使用设备进行通信时，需要指定设备ID
• 设备类型：设备本身类型，也是本软件与设备的连接方式。目前支持TCP客户端和TCP服务端
• IP地址：设备的IP地址
• 端口：设备的端口
• 使用结束符：开关标志。如果启用，则会根据结束符进行分包
• 结束符：例如单次接收到字符串"a,b,c!d,e,f!"，在设置结束符为"!"时，那么其他模块在处理接收数据时会触发两次，分别是"a,b,c"和"d,e,f"
• "空"字符转空格：部分下位机由于各种原因可能会在传输过程中发送ASCII码为0的字符（NUL）。该字符容易对后续的字符串处理造成影响。当启用该选项时，会将所有的空字符转为空格。

全局接收事件配置

功能介绍

使用接收事件模块前，需要先配置全局接收事件。

接收事件仅能由IO设备触发。当满足某事件的触发条件时，该事件被触发，接收事件模块会接收到该事件以及对应的数据，但不会立刻执行，而是等到流程执行到接收事件模块后进行判断。如果接收到了事件则继续流程，否则暂停执行并等待事件。

模块位置：顶部工具栏-通信配置-接收事件

使用说明

1. 添加与删除

点击概览列表右上方的“添加”按钮，会弹出接收事件创建窗口。目前仅能选择文本匹配事件。

可以用这种方式添加多个事件。

右键概览列表里的某一项，会弹出右键菜单，可以选择删除命令。

2. 设置

在概览列表里选中该项，右侧会显示详细设置。详细设置分为基础设置和规则设置。在详细设置中的所有输入框的修改都需要按下回车确认才能完成。

文本匹配事件

1. 基础设置

有以下基础设置：

• 绑定设备：绑定已创建的IO设备编号
• 分隔符：原始字符串根据此处设置的分隔符分割后，形成字符串列表，然后才能进行规则匹配。
• 长度比较：是否启用原始字符串长度比较
• 字符串长度：要判断的长度

2. 规则设置

点击添加可以创建一条新的规则。以下是规则配置项的含义：

• 位次：原始字符串根据分隔符分割后，形成字符串列表。位次指的是这条规则需要处理的字符串所在列表的位置（下标，从0开始）。例如"1,2!"，分隔符为","，位次1，指的是对字符串"2"进行规则校验，而感叹号作为结束符，需要在tcp设备里设置，传到规则匹配的字符串是已经去除结束符后的字符串
• 名称：助记符，帮助用户区分不同位次字符串的含义，实际处理中没有作用
• 数据类型：指该位次的字符串转为指定数据类型后，和比较目标值进行比较。支持int, float, string。
• 比较方式：包括不比较、相等、不相等。int和float还支持在范围内和在范围外。范围判断时包含边界值，例如是否属于/不属于[min,max]而不是(min,max)
• 目标值：根据前面的数据类型来设置 例如要匹配字符串开头是否为1，新建规则并配置：位次为0，可以选择数据类型int或string，比较方式选择相等，目标值填入1即可。

模块事件

模块事件会通过某些特殊模块触发。例如相机模块会触发相机IO事件。例如当相机有硬触发信号，相机模块会进行处理，并触发指定的模块事件

模块事件没有需要设置的内容，它更多是占位作用，实际作用应见触发源（例如相机模块）的定义