通信配置
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通信配置用于建立软件平台与外部设备之间的数据交互关系，实现IO设备接入输出、事件接收以及流程自动触发，是整个系统自动化运行的核心模块。
通过通信配置，用户可以将外部的设备与软件中的自定义流程进行联动，完成从信号输入到任务执行的闭环控制。
全局IO设备配置
功能介绍
用于统一管理系统中的 IO 通信设备，包括TCP客户端/服务端、UDP、串口、Modbus。
用户可以在此完成设备的新增、连接、参数设置和通信状态管理，为整个流程控制提供基础通信能力。
操作说明
TCP客户端/服务端
在通信配置窗口的设备页中，点击添加按钮，选择通信为TCP客户端的设备。概览列表的每一项右侧会显示开关，点击可以建立与设备连接。注意只有当建立连接才能发送数据。
可以用这种方式添加多个TCP设备。支持TCP客户端和TCP服务端。本地调试时需要下一个网络调试助手，不要求特定软件。
右键概览列表里的某一项，会弹出右键菜单，可以选择删除命令。
参数说明
在设备概览列表里选中该项，右侧会显示详细设置。可以设置的有：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 设备名 | 在界面上显示的设备名称，仅用于帮助用户区分不同设备 |
| 设备ID | 唯一值，其他模块在直接使用设备进行通信时，需要指定设备ID |
| IP地址 | 设备的IP地址 |
| 端口 | 设备的端口 |
| 自动重连 | 开启后客户端与服务端断开后会自动重连 |
| 使用结束符 | 如果启用，则会根据结束符进行分包 |
| 结束符 | 例如单次接收到字符串"a,b,c!d,e,f!"，在设置结束符为"!"时，那么其他模块在处理接收数据时会触发两次，分别是"a,b,c"和"d,e,f" |
| “空”字符转空格 | 部分下位机由于各种原因可能会在传输过程中发送ASCII码为0的字符（NUL）。该字符容易对后续的字符串处理造成影响。当启用该选项时，会将所有的空字符转为空格。 |
UDP
UDP 通信和TCP通信的建立方式和使用方式基本相同，但是UDP标准协议中收发数据 需要分别建立本地端口和远端端口，需要注意对应关系。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 设备名 | 在界面上显示的设备名称，仅用于帮助用户区分不同设备 |
| 设备ID | 唯一值，其他模块在直接使用设备进行通信时，需要指定设备ID |
| 本地IP | 当前设备的IP地址 |
| 本地端口 | 当前设备用于接收的端口 |
| 远端IP | 对方设备的IP地址 |
| 远端端口 | 对方设备用于接收的端口 |
| 自动重连 | 开启后客户端与服务端断开后会自动重连 |
| 使用结束符 | 如果启用，则会根据结束符进行分包 |
| 结束符 | 例如单次接收到字符串"a,b,c!d,e,f!"，在设置结束符为"!"时，那么其他模块在处理接收数据时会触发两次，分别是"a,b,c"和"d,e,f" |
| “空”字符转空格 | 部分下位机由于各种原因可能会在传输过程中发送ASCII码为0的字符（NUL）。该字符容易对后续的字符串处理造成影响。当启用该选项时，会将所有的空字符转为空格。 |
串口
串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢， 但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指
串口通信前需要确保有串口线的导通，连通后可以在设备管理器里面查看端口号。其 它的建立和使用方式与TCP通信基本相同，
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 设备ID | 唯一值，其他模块在直接使用设备进行通信时，需要指定设备ID |
| 设备名 | 自定义，在界面上显示的设备名称，仅用于帮助用户区分不同设备 |
| 端口号 | 设备的端口 |
| 波特率 | 串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以通讯双方需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率有4800、9600、115200等 |
| 接收超时（毫秒） | 表示等待设备响应的最长时间，单位通常为毫秒（ms）。超过设定时间未收到响应时，系统将判定通信超时。 |
Modbus
Modbus 协议是一个master/slave 架构的协议，广泛应用于工业自动化领域，可以实现软件平台和设备之间的数据交互。
①基础设置
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 端口号 | 设备的端口 |
| 校验位 | 用于数据校验，提升通信可靠性。需与外部设备配置一致。 |
| 停止位 | 用于标识一个数据帧的结束，常见为 1 位或 2 位。需与外部设备保持一致。 |
| 超时（毫秒） | 自定义时间 |
| 波特率 | 串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以通讯双方需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率有4800、9600、115200等 |
| 数据位数 | 表示每个数据包中实际数据的位数，常用为 8 位。通信双方参数必须一致。 |
| 轮询使能 | 表示等待设备响应的最长时间，单位通常为毫秒（ms）。超过设定时间未收到响应时，系统将判定通信超时。 |
②数据监控
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 名字 | 数据表的名字 |
| 类型 | 用于选择当前读取或写入的数据类型，例如离散输入、线圈、保持寄存器、输入寄存器等。不同类型对应不同的 Modbus 功能码。 |
| 长度 | 表示连续读取或写入的数据数量，即需要访问的寄存器或位的个数。 |
| 从机地址 | Modbus 从站设备地址（Slave ID），用于指定当前通信目标设备。 |
| 起始地址 | 当前数据读取或写入的起始寄存器地址。系统将从该地址开始连续访问设备数据。 |
全局接收事件配置
功能介绍
使用接收事件模块前，需要先配置全局接收事件。
接收事件仅能由IO设备触发。当满足某事件的触发条件时，该事件被触发，接收事件模块会接收到该事件以及对应的数据，但不会立刻执行，而是等到流程执行到接收事件模块后进行判断。如果接收到了事件则继续流程，否则暂停执行并等待事件。
使用说明
1. 添加与删除
点击概览列表右上方的“添加”按钮，会弹出接收事件创建窗口。目前可以选择模块事件、文本匹配事件、数据匹配事件。
可以用这种方式添加多个事件。
右键概览列表里的某一项，会弹出右键菜单，可以选择删除命令。
2. 设置
在概览列表里选中该项，右侧会显示详细设置。详细设置分为基础设置和规则设置。在详细设置中的所有输入框的修改都需要按下回车确 认才能完成。
文本匹配事件
1. 基础设置
有以下基础设置：
- 绑定设备：绑定已创建的IO设备编号
- 分隔符：原始字符串根据此处设置的分隔符分割后，形成字符串列表，然后才能进行规则匹配。
- 长度比较：是否启用原始字符串长度比较
- 字符串长度：要判断的长度
2. 规则设置
点击添加可以创建一条新的规则。以下是规则配置项的含义：
- 位次：原始字符串根据分隔符分割后，形成字符串列表。位次指的是这条规则需要处理的字符串所在列表的位置（下标，从0开始）。例如"1,2!"，分隔符为","，位次1，指的是对字符串"2"进行规则校验，而感叹号作为结束符，需要在tcp设备里设置，传到规则匹配的字符串是已经去除结束符后的字符串
- 名称：助记符，帮助用户区分不同位次字符串的含义，实际处理中没有作用
- 数据类型：指该位次的字符串转为指定数据类型后，和比较目标值进行比较。支持int, float, string。
- 比较方式：包括不比较、相等、不相等。int和float还支持在范围内和在范围外。范围判断时包含边界值，例如是否属于/不属于[min,max]而不是(min,max)
- 目标值：根据前面的数据类型来设置 例如要匹配字符串开头是否为1，新建规则并配置：位次为0，可以选择数据类型int或string，比较方式选择相等，目标值填入1即可。
模块事件
模块事件会通过某些特殊模块触发。例如相机模块会触发相机IO事件。例如当相机有硬触发信号，相机模块会进行处理，并触发指定的模块事件
模块事件没有需要设置的内容，它更多是占位作用，实际作用应见触发源（例如相机模块）的定义
触发
功能介绍
触发功能用于实现通信事件与视觉流程之间的自动联动控制。当系统接收到指定的通信信号或事件后，可自动执行对应的流程指令，实现设备与视觉系统之间的自动化协同运行。
| 指令 | 说明 |
|---|---|
| 执行流程 | 接收到触发信号后，自动执行指定的视觉流程或任务。常用于启动检测、定位、识别等操作。 |
| 中断流程 | 用于在流程运行过程中强制中止当前任务，可用于异常处理、急停控制或流程切换。 |
| 停止自动运行 | 停止系统当前自动运行状态，使设备退出自动循环模式。 |