标定板识别
功能介绍
根据设置的标定板参数对标定板中角点进行识别，目前仅支持Charuco标定板； 当标定板类型为Charuco时，可输出角点序号、角点2D坐标，以及角点2D像素对应的3D点设计坐标和真实坐标；可利用3D点对获取点云到标定板的变换矩阵；根据2D点ID可获取两张图像中重合点的3D点对，用于获取两数据之间的变换；
模块位置：检测-标定板识别
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 标定板类型：Charuco(目前仅支持Charuco)
- x方向方格数：Charuco x方向方格数
- y方向方格数：Charuco y方向 方格数
- 正方形边长：标定板中方格尺寸(mm)
- 标记边长：标定板中mark(aruco码)尺寸(mm)
案例流程
- 获取标定板源数据，可以选择相机或者加载本地数据
- 添加标定板检测模块，根据标定板型号设置检测参数；
- 执行标定板检测模块，查看输出角点相关信息；
info
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改