术语

基础

模块

软件中独立单元或组件。每个模块通常负责一个相对独立的任务，将模块组合成流程图，可以完成复杂的功能。

区域

区域功能可以让用户定义图像区域进行分析，区域的类型矩形区域、圆形区域、旋转矩形区域、环形区域、阵列区域、弧形阵列区域、路径区域、克隆区域、旋转立方体区域、卡尺区域等等。这些区域可以用于如特征提取、物体识别、尺寸测量和缺陷检测等图像处理任务。

预处理

对点云、图像数据进行的一系列初步操作，目的是改善图像质量，减少噪声干扰，增强图像的有用信息，以便于后续的处理和分析。

重构

将采集的原始数据（如点云、图像）转换为更高维或更精确的模型的过程。

位姿

物体的姿态，它由位置和方向两个要素组成。

ROI

ROI（Region of Interest，感兴趣区域）。ROI是从被处理的图像中框选出来需要处理的区域。

坐标系

用于定义物体空间位置的参考。

IO

IO（Input/Output，输入/输出）

用户集

通过定义用户集，为不同用户或用户组定义的配置可，满足不同用户的需求。

图像数据

2D图像

2D图像是一个平面图像，由X和Y两个坐标组成。

3D图像

3D图像包含X、Y、Z三个坐标轴上的信息，能够表示三维空间中物体形状和位置。与2D图像不同，3D图像包含了深度信息，使得图像具有立体感。

轮廓图像

提取物体的边缘信息，忽略颜色和纹理等其他视觉信息，通常边缘被标记为亮线。

点云图像

点云是一组在三维空间中具有坐标信息的点的集合，每个点都包含至少三个坐标信息（X, Y, Z），用于精确描述物体表面的几何形态。

通用

边缘

边缘是指图像中灰度值变化明显的区域，通常出现在物体的轮廓或不同物体之间的缝隙边界处。可以是直线或曲线，取决于物体的轮廓和形状。

边缘点

边缘点是指位于边缘上的点，这些点标志着图像中灰度值显著变化的位置。通常是由白到黑或者由黑到白为规则来输出边缘点。

流程图

展示单个模块通过连接线和箭头形成的一个流程图，最终实现某个功能后结束。

手眼标定

建立相机坐标系与机器人坐标系之间对应关系的过程。手眼标定通常需要通过一系列的标定操作，例如使用标定板在不同位置和姿态下采集图像，然后计算相机与机器人之间的相对位置和姿态关系。

畸变

图像由于光学系统、传感器或其他因素导致的形状失真。畸变会影响图像的测量精度和视觉效果，因此在图像处理中通常需要进行畸变校正，以恢复图像的真实形状。

dump

指的是将数据（如图像数据、配置参数、日志信息等）导出或保存到外部存储设备的过程。

ISP

ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）是工业相机中用于处理图像信号的关键组件。主要功能包括白平衡调整、色彩校正、噪声抑制、锐化、伽马校正等

黑电平

黑电平是指在没有光照的情况下，相机传感器输出的信号电平。黑电平的稳定性对于图像质量至关重要。

轮廓

轮廓由可从深度图截线或点云截面产生，由一系列2d点组成。轮廓信息可以用于尺寸测量和缺陷检测等应用。

映射

指不同坐标系或数据空间之间的转换关系。

信噪比

信号功率与噪声功率的比值。信噪比可以通过优化相机的曝光参数或通过图像处理算法来提高。

均衡化

图像处理技术，可以增强图像的对比度，改善视觉效果，使其更适合进行后续的分析和处理。

滤波

图像处理技术，用于去除图像中的噪声或平滑图像。

体素

体素是三维空间中的像素，是体积像素的简称，它表示三维空间中的一个立方体单元。体素化是将连续的三维空间划分成立体网格的过程，每个网格单元即为一个体素。

鲁棒

算法对异常值、噪声、模型误差等情况的抗干扰能力，通常用来描述的稳定性和可靠性。

离群点

数据集中与其他大多数点明显不同、偏离正常模式的点，与其他数据点相比，它们的特征值（如大小、位置、颜色等）显著不同。