变换矩阵计算

功能介绍

根据不同的几何输入计算 2D/3D 变换矩阵。

模块位置：计算-变换矩阵计算

使用说明

参数说明

• 变换方法：不同的几何输入对应不同的变换方法

变换方法

• 2D->2D 坐标 => 2×3 矩阵
• 3D->3D 坐标 => 3×4 矩阵
• 平面->零平面 => 3×4
• 线 2D->轴 => 2×3
• 位姿->零 => 3×4
• 位姿 1->位姿 2 => 3×4

示例：