位姿

功能介绍

位姿是指物体的姿态，它由位置和方向两个要素组成：

位置：表示物体的中心或参考点在三维空间中的坐标，通常使用三个实数表示。

方向：表示物体在三维空间中的朝向，通常使用旋转向量、欧拉角或四元数等表示。

模块位置：计算-位姿

使用说明

参数说明

• 旋转类型：欧拉角或旋转向量

• 欧拉角顺序排列：欧拉角的排列顺序（只有当旋转类型为欧拉角时才显示）

案例流程

1. 添加一个位姿

信息

上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改