滤波3D
功能介绍
滤波3D模块：对点云使用滤波化处理(体素滤波，半径滤波，统计滤波)
模块位置：图像处理-滤波3D
使用说明
参数说明
- 输入数据：输入图像/点云
- 方法:滤波方法(体素滤波：一种简化点云数据的方法/半径滤波：去除指定半径内邻居太少的点/统计滤波：使用统计分析过滤噪声)
- 体素边长：决定了将点云简化时使用的立方体的大小
- 半径：搜索半径
- 最小邻居：所需的最小邻居数
- K均值：要分析的最近邻居的数量
- 标准差乘数：将点分类为异常值的阈值
案例流程
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获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据，设定参数
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选择滤波方法
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执行滤波
信息
上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改