3D变换
功能介绍
对数据中点云进行RT变化，可用于将点云进行平移旋转； 例如：对期望变换为垂直Z平面方向的平面法向量设置区域并建立平面，使用平面输出旋转平移参数对原始3D数据进行变换，可根据目标平面将数据整体旋转为垂直于z平面方向，方便使用绝对z值进行测量；
模块位置：图像处理-3D变换
使用说明
参数说明
- 图像源：输入图像
- 旋转矩阵：3x3旋转矩阵
- 平移向量：3x1平移向量
案例流程
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获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据
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添加矩形区域，选定平面区域
- 添加平面模块，选择矩形区域为输入区域，根据矩形区域法向量到垂直于Z平面的法向量的变换，输出旋转平移参数；
- 添加3D变换模块，并选择平面输出的旋转矩阵和平移向量作为输入；
- 执行流程图，图像被变换，选定的平面区域接近于平行z平面；左图为变换前，右图为变换后，可以看到平面被变换为垂直于z平面；
信息
上面的流程仅作 为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改