2D点

功能介绍

2D点模块用来生成一个2D点。 可以通过手动构造一个2D点或者通过一个3D点和相机标定参数算出一个2D点。

模块位置：几何-2D点

使用说明

参数说明

• 图像源：输入图像
• 创建方法：手动或者通过3D点

手动

• X/Y：手动构建2D点的X，Y

通过3D点

• 点3D：输入的3D点
• 标定参数：相机的标定参数，可以通过SizectorS相机模块或本地数据获得
• 考虑畸变：投影3D点时是否考虑相机畸变
• 像素合并：是否考虑像素合并

案例流程

1. 获取源数据，可以选择相机或者加载本地数据

2. 手动构建一个的2D点（0，0）

信息

上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改