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版本:1.12.7

旋转立方体区域

功能介绍

创建旋转立方体区域,可在3D视图中对目标3D点设置设置感兴趣区域

模块位置:区域-旋转立方体区域

使用说明

参数说明

orientedCubeRegion3D_a

  • 输入数据:区域对应的数据,用于调整区域到目标区域
  • 3D区域列表:可添加或删除鼠标选中的区域
  • 中心点X/Y/Z:中心点坐标 x y z;也可以通过鼠标拖动改变区域位置
  • 尺寸X/Y/Z:立方体在未旋转时沿坐标轴 x y z方向的尺寸;也可以通过鼠标拖动调整区域尺寸
  • 角度X/Y/Z:立方体绕坐标轴 x y z旋转的角度;也可以通过鼠标拖动调整区域尺寸
  • 高级设置 - 裁切数据使能:是否将输入数据处于区域中的数据进行裁切,生成新的点云数据
  • 高级设置 - 点分辨率: 设置裁切点时图像边缘的精度;值较小时裁切数据耗时更长,但在区域边缘数据裁切更精确

案例流程

  1. 获取源数据,可以选择相机或者加载本地数据

  2. 添加旋转立方体区域,调整旋转立方体位置到目标区域,启用高级设置-裁切数据使能,执行旋转立方体模块,查看输出点云

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信息

上面的流程仅作为参考,实际根据不同应用场景的需求进行修改