手眼标定计算

功能介绍

本模块通过匹配机器人位姿与标定板位姿的对应关系，计算出一个4×4的旋转平移变换矩阵（即手眼矩阵），用于建立机器人坐标系与视觉坐标系之间的转换关系。

模块位置：标定-手眼标定计算

使用说明

参数说明

• 机器人位姿列表：机器人的位姿（一般从机器人端获得）

• 标定板位姿列表：标定板的位姿（可从检测-标定板识别模块获得）

案例流程

1. 添加两个动态列表模块，分别从读取本地的机器人位姿和标定板位姿

2. 配置好参数后即可计算手眼标定矩阵

信息

上面的流程仅作为参考，实际根据不同应用场景的需求进行修改