GenI相机(Beta阶段)
操作GenI相机模块设置界面如下图:
该模块支持GeniCam协议下网口和USB3.0接口相机连接,当使用该模块连接USB3.0相机时,需使用外部USB驱动,以使相机能适配该模块接口。 模块的设置界面分为七个部分,分别为采集控制、模拟控制、计数和定时器、数字IO、图像格式、ISP控制和用户集控制。
采集控制
采集控制部分包含模块名称、连接模式、采集模式、帧率、触发选择器、触发源、触发模式、触发延时、曝光模式、曝光时间、曝光期望明亮值等功能,对应设置界面如下图:
- 连接模式可选自动选列号和手动序列号两种,自动选列号模式下,模块会自动识别相机并连接,手动序列号模式下,需输入相机序列号,并点击连接按钮连接相机。
- 采集模式分为连续采集、单帧采集、多帧采集三种,连续采集模式下,相机会持续不断的采集图像;单帧采集模式下,相机只会采集一次图像; 多帧采集模式下,相机会连续采集多帧图像。
- 帧率表示相机的采集帧率,可设置浮点数型数值。
- 触发选择器可选择帧触发和行触发两种方式,帧触发下,相机只会在接收到触发信号后采集图像;行触发下,相机会在接收到触发信号后采集一整行图像。
- 触发源可选择软件触发、硬件触发两种方式。
软件触发下,相机会在接收到触发信号后立即采集图像。
硬件触发 下,相机会等待接收到Line1或Line2等信号后,再采集图像。
Line1和Line2信号由外部连接的TTL或CMOS触发器产生。 - 触发模式可选择开启和关闭两种方式,开启模式下,相机会一直等待接收到触发信号;关闭模式下,相机不会接收到触发信号。
- 触发延时表示相机接收到触发信号后,需要等待多长时间后再采集图像,单位为微秒。
- 曝光时间表示相机的曝光时间,单位为微秒。
- 曝光期望明亮值表示通过调整曝光参数,使得拍摄的图像达到理想的亮度。
模拟控制
模拟控制部分包含增益、自动增益、伽马、自动伽马、自动白平衡、黑电平、自动黑电平等功能,对应设置界面如下图:
- 手动增益和自动增益可设置相机的增益值,增益值越大,图像对比度和亮度会增加,但噪声也会变多。
- 手动伽马和自动伽马可设置相机的伽马值,伽马值越大,图像对比度会增加,但亮度会降低。
- 自动白平衡分为单次、连续两种模式,白平衡会自动调整颜色通道的亮度,使图像颜色平衡。
- 黑电平和自动黑电平可设置相机的黑电平值,黑电平值越小,图像亮度会增加,但图像会出现黑边。
计数和定时器
计数和定时器部分包含计数选择器、定时选择器、计数重置源、定时触发源、定时触发激活等功能,对应设置界面如下图:
- 计数选择器可选择相机的计数器,计数器可以用来记录图像的数量,或用来触发某些事件。
- 定时选择器可选择相机的定时器,定时器可以用来设置时间间隔,或用来触发某些事件。
- 计数重置源可选择相机的计数器重置源,计数器重置源可以用来重置计数器的值。
- 定时触发源可选择相机的定时器触发源,定时器触发源可以用来触发定时器。
- 定时触发激活可选择相机的定时器触发激活方式,定时器触发激活可以用来设置定时器的触发方式。
数字IO
数字IO部分包含Line选择器、用户输出选择、Line源、Line反转使能、用户输出值等功能,对应设置界面如下图:
- Line选择器可选择相机的硬触发信号。
- 用户输出选择可选择相机的用户输出集。
- Line源可选择相机的硬触发信号来源。
- Line反转使能可选择是否使相机触发信号反转。
- 用户输出值可设置相机的用户输出。
图像格式
图像格式部分包含ROI X值、ROI Y值、ROI宽度、ROI高度、镜像X或Y使能、合并X或Y值、像素格式等功能,对应设置界面如下图:
- ROI X值和ROI Y值可设置相机的ROI区域的起始坐标。
- ROI宽度和ROI高度可设置相机的ROI区域的宽度和高度。
- 镜像X或Y使能可选择是否镜像图像的X或Y轴。
- 合并X或Y值可设置相机的合并值,合并值越大,图像的分辨率会降低。
- 像素格式可选择相机的像素格式,像素格式可以用来设置图像的图像格式。
ISP控制
ISP控制部分包含明亮度、饱和度、色调、数字移位、LUT使能、LUT索引等功能,对应设置界面如下图:
- 明亮度和饱和度可设置相机的图像的明暗程度和色彩纯度。
- 色调可设置相机图像的颜色总体倾向。
- 数字移位可以数字方式设置相机图像的像素位置。
- LUT使能可选择是否使能查找表。
- LUT索引可设置查找表的索引值。